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博士学位论文答辩

作者:  来源:智能科学与工程学院  发布时间:2021年11月12日  点击数:10

论文题目: 基于LiDAR与GNSS的SLAM技术研究

博士研究生杜世通            导师李绪友  

时间:2021年11月17日(周三) 14:30——16:30

地点:   61号楼2009会议室

论文答辩委员会成员:

 

职务

姓名

职称

所在单位

委员会主席

程建华

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

李光春

研究员

哈尔滨工程大学

委员会成员

陆军

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

徐定杰

教授

哈尔滨工业大学

委员会成员

张洪泉

正高级(享受研究员级待遇)

哈尔滨工程大学

      书

管练武

讲师

哈尔滨工程大学


论文题目: 面向机器人避障控制的增强学习算法研究

博士研究生:吴梦浩            导师高延滨      

时间:2021年1117(周三) 16:30——18:30

地点:61#2009    

论文答辩委员会成员:

 

职务

姓名

职称

所在单位

委员会主席

叶秀芬

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

程建华

教授

哈尔滨工程大学

委员会成员

李光春

研究员

哈尔滨工程大学

委员会成员

徐定杰

教授

哈尔滨工业大学

委员会成员

张洪泉

正高级(享受研究员级待遇)

哈尔滨工程大学

      书

管练武

讲师

哈尔滨工程大学

 

 


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