论文题目： 基于LiDAR与GNSS的SLAM技术研究
博士研究生：杜世通 导师：李绪友
时间：2021年11月17日(周三)14:30——16:30
地点： 61号楼2009会议室
论文答辩委员会成员：
职务
| 姓名
| 职称
| 所在单位
|
委员会主席
| 程建华
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 李光春
| 研究员
| 哈尔滨工程大学
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委员会成员
| 陆军
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 徐定杰
| 教授
| 哈尔滨工业大学
|
委员会成员
| 张洪泉
| 正高级(享受研究员级待遇)
| 哈尔滨工程大学
|
秘 书
| 管练武
| 讲师
| 哈尔滨工程大学
|
论文题目： 面向机器人避障控制的增强学习算法研究
博士研究生：吴梦浩 导师：高延滨
时间：2021年11月17日(周三)16:30——18:30
地点：61#2009
论文答辩委员会成员：
职务
| 姓名
| 职称
| 所在单位
|
委员会主席
| 叶秀芬
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 程建华
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 李光春
| 研究员
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 徐定杰
| 教授
| 哈尔滨工业大学
|
委员会成员
| 张洪泉
| 正高级(享受研究员级待遇)
| 哈尔滨工程大学
|
秘 书
| 管练武
| 讲师
| 哈尔滨工程大学
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