报告题目：Model Predictive Control of an SCR System for Low speed Diesel Engine
报告人：李 帅
时间：2019年5月27日
地点：61号楼3132
报告人简介：
李帅，哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生。主要研究方向为：船舶柴油机选择性催化还原（Selective catalytic reduction）系统的控制策略与实现方法研究。
报告内容介绍：
选择性催化还原系统正在全世界范围内应用于柴油发动机的减排。该系统的特点是广泛的应用范围以及快速、在工作条件中无法预测的变化。SCR系统具有显著的非线性、输入输出的约束以及严苛的性能要求。自适应控制PID控制等传统方法在该系统中得到了很好的应用。然而随着排放法规的越来越严格，传统控制方法以及不能满足控制需求。模型预测控制算法对模型的精度要求不高，建模方便，采用非最小化描述的模型，系统鲁棒性、稳定性较好，采用滚动优化策略，而非全局一次优化，能及时弥补由于模型失配、畸变、干扰等因素引起的不确定性，动态性能较好，易将算法推广到有约束、大迟延、非最小相位、非线性等实际过程，能有效地处理多变量、有约束的问题，非常适合解决SCR系统的非线性和多约束条件需求。李帅针对船舶柴油机的SCR系统的模型预测控制算法应用做报告。在报告中分析详细分析了SCR系统的模型原理和特性，以及传统控制存在的缺陷。设计了一种基于一个非线性降阶模型的模型预测的反馈控制器。经过成功的线性化，改进的解决方案和变终点的概述成本函数有效减少了运算量。
