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关于举办哈工程RC‘同创辉煌’校内对抗赛培训的通知

点击数: 更新时间:2022-11-15

关于举办哈工程RC‘同创辉煌’校内对抗赛培训的通知


各院系团委:

为了培养我校学生动手能力,激发学生科创创新精神,营造学校“鼓励创新、支持科创”的氛围,并为全国大学生机器人大赛Robocon吸纳优秀创新人才,特举办此系列竞赛培训。本次竞赛由校团委主办,智能科学与工程学院承办。现将相关事宜通知如下:

一、竞赛主题

纯粹热爱,同创辉煌

二、竞赛对象

哈尔滨工程大学大一、大二年级本科生。

三、竞赛培训时间

(一)电控组培训:2022年10月-12月;

(二)结构组培训:2022年10月-12月;

(三)硬件组培训:2022年10月-12月;

(四)视觉组培训:2022年11月-12月。

四、竞赛培训地点

线上或哈尔滨工程大学RC竞技机器人实验室(启航地下012)、21B教学楼,具体培训地点以培训群相关通知为准,培训地点安排严格遵守学校疫情防控要求。

五、报名方式

(一)现场报名:有意向的同学可至哈尔滨工程大学RC竞技机器人实验室(启航地下012)进行报名;

(二)网上报名:有意向的同学请加入“竞技机器人队校内对抗赛培训群”(QQ群号:230448387),培训的相关信息及培训相关录像会在群里及时发布。


六、竞赛培训内容

(一)电控组培训:

1、C语言基础知识介绍与讲解(一);

2、C语言基础知识介绍与讲解(二);

3、C语言基础知识:数组、结构体、共用体、枚举类型;

4、电控组嵌入式培训(一);

5、电控组嵌入式培训(二);

6、电控组嵌入式培训(三);

(二)结构组培训:

1、培养计划介绍,机器人材料和一些基本工具;

2、sw的介绍和绘制零件的基本操作;

3、介绍辅助传动机构(滑轨滑块,连杆,滑车,直线轴承等);

4、加工培训:机构控制实际和想象的不同,基本的加工手段;

5、零件、机构讲解:云台,摩擦轮,摩擦带,麦克萨姆轮,全向轮,舵轮;

(三)硬件组培训:

1、组别任务介绍,硬件基础知识培训,元件介绍;

2、基本电路介绍,焊接实操培训;

3、嘉立创PCB板设计介绍及讲解;

(四)视觉组培训:具体按群内通知为准;


竞赛培训流程

(一)RC竞技机器人社面向2021级、2022级本科生组织一系列讲座培训,通过按意向分组培训、正式队员队员指导的方式,向同学们介绍机器人结构基础知识及加工实操知识、电控C语言基础和调试知识,硬件电路板设计、焊接知识等等;

(二)RC竞技机器人社通过培训后安排作业,检测培训后同学们的学习成果,并组织作业讲解,对同学们的知识盲点进行解答。

八、联系人

智能科学与工程学院科技协会主席:张硕 电话:16645073825

智能科学与工程学院赛事部部长:常帅电话:17839363639



共青团哈尔滨工程大学委员会

2022年11月20日




编辑:冯赞元