论文题目：复杂障碍环境下无人水面艇航迹规划算法研究
博士研究生：韩志伟 导师：夏国清教授
时间：2021年6月5日(周六)13:30——15:30
地点：61号楼3131会议室
论文答辩委员会成员：
职务
| 姓名
| 职称
| 所在单位
|
委员会主席
| 姚绪梁
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 刘宇
| 教授
| 哈尔滨工业大学
|
委员会成员
| 林孝工
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 彭秀艳
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
委员会成员
| 陆军
| 教授
| 哈尔滨工程大学
|
秘 书
| 张勋
| 副教授
| 哈尔滨工程大学
|
论文题目：基于深度学习的UUV自主避障规划方法研究
博士研究生：林常见 导师：付明玉
时间：2021年6月5日(周六)15:30——17:30
地点：61号楼3131会议室
论文答辩委员会成员：
职务
| 姓名
| 职称
| 所在单位
|
委员会主席
| 姚绪梁
| 教授
| 哈尔滨工程大学
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委员会成员
| 刘宇
| 教授
| 哈尔滨工业大学
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委员会成员
| 林孝工
| 教授
| 哈尔滨工程大学
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委员会成员
| 彭秀艳
| 教授
| 哈尔滨工程大学
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委员会成员
| 陆军
| 教授
| 哈尔滨工程大学
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秘 书
| 张勋
| 副教授
| 哈尔滨工程大学
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