对物理系统状态可达集的准确估计是控制理论的重要分支，对比一般系统，奇异系统可以更好的描述一些实际的物理模型。因此，可达集估计成为了控制系统稳定性分析的重要手段，通过对系统状态可达集的估计和控制，可以很好的让实际系统一直保持在一个安全的运行状态。然而，实际系统中往往存在着像时滞、扰动等不确定性因素，所以对时滞系统的可达集估计研究成为了现如今的热点问题。

冯志光教授团队在Applied Mathematics and Computation期刊（JCR Q1区，中科院1区、Top期刊，IF=3.472）上发表文章（Volume 385，November 2020，125419），提出了基于新的Lyapunov时滞分割法和不等式放缩方法的时滞奇异系统状态可达集估计条件。通过对比，降低了已有结果的保守性，并将此方法应用到了实际电路系统中，效果明显。

可达集边界椭圆对比图

所提的时滞奇异系统的可达集估计条件可以得到更小的可达集边界，并且能够容许更大的时滞区间。

电路系统的状态轨迹（a）和可达集边界椭球（b）

论文链接：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0096300320303805