2023年4月1日，我校于61号楼5118进行第18届全国大学生交通运输科技大赛校内选拔，多组本科生赛道，研究生赛道参赛队伍脱颖而出。

其中：

睿行伙伴——轨道车智能防护辅助预警系统团队针对铁路系统施工、调车作业以及中低速列车安全行驶开发研制了一种新型自动化智能辅助系统，根据系统的特点，消费主体定位为铁路相关部门。该系统采用国内外先进的目标检测技术、场景分割技术以及先进的视觉测距技术、雷达扫描技术，可以极大的规避行车、调车工作中存在的诸多风险因素，例如驾驶员劳动强度大精力不集中、驾驶员脱岗、司乘人员突发疾病、瞭望条件不好、人工目视观测距离不足等问题，实现国内首创行车智能瞭望观测工作由单纯人控向机控转化，机控辅助人控大大提高了行车安全保障性，对作业效率也有着显著提升。

面向水下目标搜索的多AUV-USV协同作业异构系统团队通过多AUV的编队构型进行优化设计，提高系统的定位性能。同时开发一套协同导航实物平台进行试验验证，可以在有效控制成本与功耗的同时，全面提高导航系统的定位精度和安全性。应用前景好，实际应用后具有巨大的社会与经济效益。

船舶电力数字孪生智能监控系统团队研制了船舶电力数字孪生智能监控系统，填补了国内空白。系统能够实现对全电力推进船舶电力系统的实时监测，全生命周期健康管理以及经济性运行。这一系统创新了船舶电力管理模式，使管理及人员成本大大降低，解决问题的效率大大提升，有助于实现安全的监控和运营。作品响应了船舶节能减排的国际航运政策，未来应用前景广阔，潜力巨大。

机动车轮胎磨损智能测量系统团队认为车辆的轮胎花纹深度不低于限值要求是汽车安全行驶的重要保障条件之一。作品以线结构光三角测量为基础，快速、便捷、高精度地测量出轮胎花纹深度。产品的主要应用领域是交通运输行业和汽车保障行业。快速测量汽车的胎纹磨损规律，检测轮胎磨损是否超标，是否存在非正常磨损情况。是未来汽车和交通运输行业的一个发展趋势。

轨道交通信号职教数字化团队根据铁路部门实际需求，研发职业教育数字化平台，该平台应用电子集成、计算机、通信工程、软件工程、物联网、大数据等技术将轨道交通信号综合实训设备接入计算机中，使新型故障装置控制数千个故障点，不再依赖人为设置故障，形成一种为实作培训、故障延时压缩的个性化数字化实训基地。具有非常实用的价值。

轨道口卫士——智能道口管理系统提出了路人汽车（警报提示）--道口员（操作栏杆降下）--指挥中心（道口员缺岗提示，远程操作栏杆）--火车（警报信息紧急刹车）多层体系保障安全体系，最大程度上保障了道口的安全性，具有广泛的应用前景。

基于增程式微型燃气轮机海用动力系统团队自主研发出一种多维度探测的微燃增程式水下无人航行器，设备整体为解决现有无人水下航行器续航里程不足的问题，在整个航行过程中，船体独特的结构设计、无人水下航行器全新动力源和新型的传动机构相互配合，以保证无人水下航行器的续航里程。具有非常好的应用前景。

人机交互式水下清洁机器人团队设计了人机交互式清刷机器人，能有效的提高清刷效果，增强清刷表面适应性及清刷灵活性，从而保证航运行业高效运转，减少能源的消耗和碳排放量。作品适用范围较广，成熟度高，具有很好的发展前景。

去中心型无人艇编队团队实现了去中心化，即可保证部分船只受损的情况下，整体功能不受影响。可通过岸基发送端向某一单独无人船或无人船集群下达指令，通过网桥实现远距离指令控制，自组网模块实现无人艇间通讯，遥控实现近距离控制。并通过雷达、摄像头识别避障，自主航行，实现快速精确运输。

交通标志智能图像识别车联网系统团队对于道路交通面对着偶发路况标识信息滞后、路标在恶劣环境下难以准确识别等问题，建立了基于深度学习的交通标志智能图像识别车联网系统。实现恶劣天气下的安全性，行驶过程中的智能化，显著提高的安全性能。具有广阔应用前景。

祝贺所有校内选拔赛脱颖而出的团队，预祝各团队在全国大赛取得优异成绩！