报告名称：水下管道漏油点的YOLOv3检测方法研究
报告时间：2020年12月4日 10:00-10:30
报告地点：61号楼5004
报告人:王雪（导师：赵新华），女，哈尔滨工程大学硕士研究生
报告内容：
随着海洋开发需求的提高，水下机器人在水下数据监测、海底探测、海洋目标获取以及识别等领域的应用越来越广泛，特别在水下管道漏油点检测方面应用较广。因此，关于水下管道漏油点的YOLOv3检测方法研究获得了较多关注，报告主要介绍以下方面的内容：
（1） 针对图像存在的模糊、失真、对比度低等问题，使用高斯滤波，亮度增强，锐化和直方图均衡化的方法对图像进行增强。
（2） 将其作为训练集带入YOLOv3中进行训练：把增强后的图像及其标签送入darknet-53网络，之后根据逻辑回归处理网络预测结果得到检测的目标，将物体分类和物体定位在一个步骤中完成。
（3） 对训练结果及实验结果进行分析讨论。
