报告名称：水下管道漏油点图像分割方法研究

报告时间：2020年12月4日 11:00-11:30

报告地点：61号楼5004

报告人:景力涛（导师：赵新华），男，哈尔滨工程大学硕士研究生

报告内容：

我国拥有丰富的海洋油气资源，海底管道在运输这些资源过程中扮演了重要的角色，对于海底管道漏油点的识别一直是我们需要解决的问题。因此，关于水下管道漏油点的图像分割方法研究获得了较多关注，报告主要介绍以下方面的内容：

（1） 提出一种基于MASK R-CNN的水下海底管道漏油点图像分割方法，并在其基础上进行改进，在特征提取层加入多层特征图，减少高层与低层特征图之间信息流通的距离，在分割层使用新的损失函数和非极大值抑制方法。

（2） 采用水下机器人在海底实际采集的图像部分包含带有泄漏点的管道，作为管道数据集，进行训练和测试。

（3） 与改进前算法对比，并对训练结果及实验结果进行分析讨论。