关于举办哈工程RC‘同创辉煌’校内对抗赛培训的通知

各院系团委：

为了培养我校学生动手能力，激发学生科创创新精神，营造学校“鼓励创新、支持科创”的氛围，并为全国大学生机器人大赛Robocon吸纳优秀创新人才，特举办此系列竞赛培训。本次竞赛由校团委主办，智能科学与工程学院承办。现将相关事宜通知如下：

一、竞赛主题

纯粹热爱，同创辉煌

二、竞赛对象

哈尔滨工程大学大一、大二年级本科生。

三、竞赛培训时间

（一）电控组培训：2022年10月-12月；

（二）结构组培训：2022年10月-12月；

（三）硬件组培训：2022年10月-12月；

（四）视觉组培训：2022年11月-12月。

四、竞赛培训地点

线上或哈尔滨工程大学RC竞技机器人实验室（启航地下012）、21B教学楼，具体培训地点以培训群相关通知为准，培训地点安排严格遵守学校疫情防控要求。

五、报名方式

（一）现场报名：有意向的同学可至哈尔滨工程大学RC竞技机器人实验室（启航地下012）进行报名；

（二）网上报名：有意向的同学请加入“竞技机器人队校内对抗赛培训群”（QQ群号：230448387），培训的相关信息及培训相关录像会在群里及时发布。

六、竞赛培训内容

（一）电控组培训：

1、C语言基础知识介绍与讲解（一）；

2、C语言基础知识介绍与讲解（二）；

3、C语言基础知识：数组、结构体、共用体、枚举类型；

4、电控组嵌入式培训（一）；

5、电控组嵌入式培训（二）；

6、电控组嵌入式培训（三）；

（二）结构组培训：

1、培养计划介绍，机器人材料和一些基本工具；

2、sw的介绍和绘制零件的基本操作；

3、介绍辅助传动机构（滑轨滑块，连杆，滑车，直线轴承等）；

4、加工培训：机构控制实际和想象的不同，基本的加工手段；

5、零件、机构讲解：云台，摩擦轮，摩擦带，麦克萨姆轮，全向轮，舵轮；

（三）硬件组培训：

1、组别任务介绍，硬件基础知识培训，元件介绍；

2、基本电路介绍，焊接实操培训；

3、嘉立创PCB板设计介绍及讲解；

（四）视觉组培训：具体按群内通知为准；

七、竞赛培训流程

（一）RC竞技机器人社面向2021级、2022级本科生组织一系列讲座培训，通过按意向分组培训、正式队员队员指导的方式，向同学们介绍机器人结构基础知识及加工实操知识、电控C语言基础和调试知识，硬件电路板设计、焊接知识等等；

（二）RC竞技机器人社通过培训后安排作业，检测培训后同学们的学习成果，并组织作业讲解，对同学们的知识盲点进行解答。

八、联系人

智能科学与工程学院科技协会主席:张硕 电话：16645073825

智能科学与工程学院赛事部部长:常帅电话：17839363639

共青团哈尔滨工程大学委员会

2022年11月20日